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《信息、控制与系统》系列教材多变量频率域控制理论高黛陵吴麒编著964514清华大学出版社《信息、控制与系统》系列教材出版说明《信息、控制与系统》系列教材是一套关于信息、控制和系统学科的基本理论和应用技术的高等学校教材。选题范围包括信号和信息处理、模式识别、知识工程、控制理论、自动化技术、传感技术、自动化仪表、系统理论、系统工程、机器人控制、智能控制、计算机应用和控制等方面。主要读者对象为自动控制、计算机、过程自动化、无线电等系科的高年级大学生和研究生，以及在这些领域和部门工作的科学工作者和工程技术人员。信息、控制与系统科学是在本世纪上半叶形成和发展起来的新兴学科。它们的应用和影响已经遍及众多的部门和领域，贯穿其中的许多思想和方法已用于经济和社会现象的研究，而以这些学科为理论基础的自动化技术的广泛应用更是实现现代化的重要标志之一。这套系列教材，正是在这样的客观要求下，为适应教学和科研工作的需要而编写和出版的，它以清华大学自动化系近年来经过教学实践的新编教材为主，力求反映这些学科的基本理论和最新进展，并且反映清华大学在这些学科中科学研究和教学研究的成果，我们希望这套系列教材，既能为在校大学生和研究生的学习提供较为系统的教科书，也能为广大科技人员提供有价值的参考书。组编和出版这套教材是一次尝试，我们热忱欢迎选用本系列教材的老师、学生和科技工作者提出批评、建议。《信息、控制与系统》系列教材编委会一九八七年三月目录绪论时间城控制理论与频率域控制理论…第1章多变量频率城控制理论基础…51.1.1传递函数矩阵描述…1.1.3系统矩阵描述…1.1.4矩阵分式描述171.3.2最小阶系统……251.3.3非最小阶系统矩阵的降阶1.3.4状态空间系统矩阵的分解……………311.4多项式系统矩阵的几种标准形式………341.4.1G(s)的标准系统矩阵实现…341.4.2 Smith标准形35l.4.3 Smith-MeMillan标准形…371.4.4系统矩阵P(s)的Smith标准形……381.5.2多变量系统的极点和模态……411.5.3传递函数矩阵的极点和零点……421.5.4系统的解耦零点、极点、零点与传递极点和传递零点的关系…441.5.5严格等价变换下系统极点，零点的性质…461.5.7系统的串联与并联……51第2章多变量控制系统的结构和设计要求……………55
