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本书是“PLC运动控制技术培训应用教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC采用位控模块的运动控制、PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行设计和应用时参考。图书在版编目(CIP)数据PLC运动控制实例及解析：西门子/常斗南主编.一北京：机械工业出版社，2009.11PLC运动控制技术应用培训教程ISBN978-7-111-28376-8I.P…Ⅱ.常…Ⅲ.可编程序控制器一技术培训一教材V.TM571.6中国版本图书馆CP数据核字(2009)第171975号机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）策划编辑：王英杰责任编辑：王华庆版式设计：霍永明封面设计：赵颗喆责任校对：申春香责任印制：李妍北京诚信伟业印刷有限公司印刷2010年1月第1版第1次印刷184mm×260mm·13.25印张·321千字0001-4000册标准书号：SBN978-7-111283768定价：24.00元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换电话服务网络服务杜服务中心：(010)88361066门户网：:/.cmpbook销售一部：(010)68326294销售二部：(010)88379649教材网：:/.cmpedu读者服务部：(010)68993821封面无防伪标均为前言可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制装置。它综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，功能十分强大，远远超出了原先PLC的概念，现已广泛应用于系统的运动控制、过程控制、通信网络和人机交换等各个领域。系统了解PC控制技术原理、软件编程及其应用，已成为各院校广大师生、工程技术人员、技术管理人员的迫切愿望。运动控制是自动化技术与电气拖动技术的融合，在国民经济的各个行业中起着重要作用。为此我们遵循天津工程师范学院的办学特色，遵重科学，注重实践，结合笔者多年教学实践和TVT一99系列、TVT一2000系列典型工业控制的教学实物模型编写了“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书。全套丛书共分《PLC运动控制实例及解析（松下)》、《PLC运动控制实例及解析（西门子）》、《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》三册，读者可按实际需要进行阅读。本书以西门子S7一一200系列PC为例，主要介绍了可编程序控制器运动控制技术典型的应用实例，分析其控制原理，讲解PLC编程、联网以及监控系统设计等。全书共分六章，第一章主要介绍了运动控制技术的组成，PLC在运动控制中的应用，电动机驱动和伺服驱动单元的工作原理等；第二章详细介绍了西门子S7一200型PLC位置控制单元模块的基本原理、使用方法和应用实例；第三章介绍了PLC运动控制技术基础，并以材料分拣模型作为运动控制的应用实例，详细介绍了材料分拣模型的基本结构、主要功能、系统的接线、控制原理、PLC编程方法；第四章以四轴联动机械手模型作为运动控制的应用实例，介绍了步进电动机速度与位置控制原理，限位检测系统的应用，旋转码盘与PLC高速计数器的定位检测，系统的程序设计等；第五章以六层组合式电梯模型作为载体，系统介绍了变频器原理、接线及功能，触摸屏作为电梯轿厢内选控制器的设计原理和软件编程等；第六章以自动化立体仓库为实例，介绍了模型的结构、硬件配置、控制原理以及PLC的程序设计方法等。本书可作为高职高专院校学生学习PC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。“学练一体”是本教材的特点。在教学中宜采用讲练结合的教学方法，边讲边练，这样做很容易将理论教学与实践教学有机的结合在一起。本书由常斗南任主编，王怀群任副主编，对全书进行统稿，李全利审阅全书。第一章由高海翔编写，第二章及附录由钟平编写，第三章由禹春梅编写，第四章由王怀群编写，第五章由韦孝平编写，第六章由常斗南编写。在本教材的编写过程中，虽经反复推敲、多次修改，但限于作者水平，难免会有疏漏之处，恳请读者批评指正，可通过E-l与我们联系：zhopping(@126。编者目录前言第一章运动控制技术…第一节运动控制技术简介…1一、运动控制技术的发展…1二、PLC在运动控制技术中的应用…第二节运动控制系统的组成…一、运动控制器二、电气伺服机构3三、检测装置与机械装置…5第二章PLC采用位控模块的运动控制…6第一节概述…6一、最大速度和起动/停止速度……6二、加速和减速时间…三、组态移动包络…7第二节位控模块的特性及接线…8一、位控模块的特性……二、位控模块的接线10第三节·位控模块的编程应用12一、组态位控模块y…13第四节采用位控单元进行位置控制的应用实例27、长度切割的应用实例1……27二、长度切割的应用实例2…27第三章PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用…30第一节材料分拣模型的基本结构及主要功能…30一、材料分拣模型的基本结构…30二、材料分拣系统的自动运行过程及主要功能…32第二节PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置……32二、PLC运动控制技术基础及材料分拣系统的硬件配置和控制原理…33
