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位置检测方式如图2所示。检测器本身如图2()所示，它产生两相有90°相位差的正弦波。正弦波的频率与电机转速成比例。使用两相对旋转方向进行鉴别，在对应于波苯的位置上，按不同回路获得脈冲输出（图2(b)和模拟输出（图2（©）)。在伺服系统中，该信号被合成井给出如图2(d)所示的、与位置有关的连续信号。伺服放大器是频率为500赫兹的晶体管斩波放大器。使用500赫兹频率对控制信号进行朵样后作脈冲觉度调制。在电气伺服系统中，大功率输出多使用斩被放大器，这实质上变成朵样数据(a)连续输入5脉冲控制系统[4]、[5]。(b)脉冲输出(b)脉冲输入位置(C)等效电路(d)位置信号图2位置检测器的翰出信号图3数字同服系統DS-1的响应图图3是DS-1响应的-一个例子.图3(a)是高频输入，图3(b)是低痴输入，前者电机是连续转动而后者电机是新续转动。图4为与DS-1的输入相对应的位置误差及调整时间。本报告阐明△了总输入为8000脈冲/秒时，设计中就朵用4000转/分的电机，此时应使用图3（©）所示的等效电路进行数字值研究。20DS-1的特征是把光学位置检测器直接联结到电机轴上，这样有可能大大地提高回路增金。但是在可靠性上，也不一定担心因测速发电机上6带有电刷及在信号的加减运算中使用运算放大器而产生漂移。图4数字同服系統的一般特性曲機三、檢測器的量化1,假如位橙检测器无接触化了，接着的问题就是测速发电机的无接触化。因为位置检测器是脈冲发生器，所以通过测定所获得的脈冲便完全可以作为速度检测器来使用。此时应注意下面两个问題：(1)使用值流发电机时，因为连续检测出的速度信号是作为脈冲频率的单位测定时间的朵样值而得出的，所以就产生了朵样频率的选择问题。(2)因为脈冲发生器每转一周的脈冲数是有限的，为了在一个朵样周期中将得到的数值量就第(1)点而言，正如第二部分第2节所阐明的那样，伺服放大器是斩波放大器，所以速度信号的朵样频率比伺服放大器的朵样频率要选得高一些，或者使两者的频率选得同步。下面要讲的DS-3就朵用后一种方法。在这里先研究前者。首先通过实验，研究朵样频率对伺服系统的影响，其结果如图5所示。试验是把直流发电机的输出电压进行朵样一保持，但量化作用不包括在内。只要指出朵样频率的影响就行了，因为回路增盒高而使伺服放大器处于饱和状态，所以实验教据中位置澳差信号突出的部分可在稳态下加以调节。由于朵样频率一超过2000赫茲，特性差别就较少。因而若朵样频率选择在2000赫茲左右，得到的效果就较好。另一方面，由于朵样频率越高，对(Z)量化作用的影响也就越大（朵样频率越高，则速度的测定精度就越低)，作为伺服系统来说，应取适当的朵样频率。速度检测器量化时的伺服系统如图6所示。G(s)(2图5朵样頻的影响位置误差E由下式得出，1+G1(s)H(s)G(s)Ga(s)H(s)(1)使用图3所示的等效回路，把(1)式用时城表示，得到(2)式。kc1(2)
