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前言本书配合山东科学技术出版社出版的教材《自动控制系统》使用。全书共分9章，每章内容均为：一、学习目的和要求；二、学习与训练指导：三、习题与思考题解析；四、实训举例。为了配合“一体化教学”模式，本书对《自动控制系统》每章内容进行了深人全面的总结，供学生在每章学完之后作复习之用，以求能得到进一步的提高；并且提出了对各章的学习要求，在此基础上，对典型例题进行解析，并补充了部分习题和思考题。最后每章都有实训举例，在这些实训举例中，既有成熟的典型产品，如KZD-Ⅱ型小容量晶闸管直流调速系统和KGSA/Y型无静差双闭环直流调速系统，也有集成电路和单片机控制的系统，如514C可逆直流调速系统和用8031单片机实现全数字化的直流调速系统。学生应根据本书提供的实训内容和实训方法，认真完成规定的实训报告，真正掌握实训设备的工作原理，达到实际操作、调试的要求，提高理论联系实际的能力。凡是不具备这些实训设备的学校，应该解决替代产品，完成实训任务。本书由王炳实主编，第一、二、三、九章由蒋家晌、衣绍丽编写，第四、五、六、七章由王炳实和山东力明科技职业学院陶翠霞编写，第八章由王世桥编写，全书由高学民统稿。因为时间仓促，本书难免有错误和不妥之处，敬请读者指正。编者第一章自动控制基本知识…（1)第二节学习与训练指导(2)第三节习题与思考题解析…(3)第二章自动控制系统的数学模型…(6)第一节学习目的和要求…（6)第二节学习与训练指导…（7)第三节习题与思考题解析(12)第三章时域分析法…(15)第一节学习目的和要求(15)第二节学习与训练指导(16)第三节习题与思考题解析…(25)第四章直流电动机单闭环调速系统…(28)第一节学习目的和要求…(28)第二节学习与训练指导…(29)第三节习题与思考题解析…第四节实训举例：KD-Ⅱ型小容量晶闸管直流调速系统的调试与整定…（40)第五章直流电动机转速、电流双闭环调速系统…(45)第一节学习目的和要求…(45)第二节学习与训练指导…(45)第三节习题与思考题解析…第四节实训举例：KGSA/Y型无静差双闭环直流调速系统分析…(50)
