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②带电流正反馈及电流截止保护的电压负反馈单闭环调速系统·③带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统·④转速、电流双环不可逆调速系统·⑤逻辑无环流可逆调速系统·⑧错位（选触）无环流可逆调速系统等·©总体结构：本装置采用积木抽屉式结构，各单元部件可以任意组合，整个装置装在一个控制柜中，分为三只抽屉，各单元线路的输入、输出端子都接到面板接线柱上，可调电位器也可全部安装在面板上·便于接线调试，面板上画有各个独立环节的原理线路图、接线柱、电位器以及检测插孔全部装在线路的相应位置上，实验接线全部在面板上进行，直观方便、调速实验装置的面板布置图如图一1所示·控制柜的上部抽屉是控制单元，包括给定器GD、转速调节器ST、电流调节器LT、电压调节器YT、绝对值放大器JF、零速封锁器LSF,电流反馈、转速反馈及过流保护环节LF一SF一GL、电流符合选择器LX、电压隔离器LG、选择触发器XC、电平检测器DJ、逻辑控制器LK、倒相器DX以及备用单元等15个独立单元·控制柜的中部抽屉是同步电源TB,六块锯齿波触发器CF、稳压电源WY和供直流电机励磁用的220V励磁电源JC等·控制柜的下抽屉中装有12个20A800V的晶闸管和4个20A800V硅态流二极管，每个元件附有熔断器保护、阻容保护和熔断器熔断指示灯·交流进线处配有一组10A/0.1A的三相交流互感器，作电流检测和控制之用，交流侧过压保护采用了压敏电阻在抽屉的最上面面板上装有直流侧的电压、电流表和转速表，以及主电路和控制电源的指示灯·©主要单元的作用及工作原理：1、给定器GD给定器的作用是用以获得平滑调节的正、负给定电压或各种阶跃变化的电压量、给定量的原理电路如图一2所示·①若钮子开关K1放在“正位”，K,放在“给定位”，调节电位器Rm,即可获得平滑调节的正给定电压，扳动K2由“给定”位到“零”位，可获得正电压到OV的突跳，若由“零”位扳到“给定”位，即可获得OV到正向电压的阶跃给定·②若钮子开关K1放在“反”位、K2放在“给定”位，调节电位器Rw2即可获得平滑调节的负给定电压，若扳动K2，同样可获得OV到负电压或负电压到OV的阶跃给定·③K，放在“给旋”位，扳动K1可得到正电压到负电压或负电压到正电压的阶跃给定·,给定器有给定1和给定2可分别独立使用·Aょ30LKDXBT:电平检测倒相备用备用GDSTLTYTJF转速西节电流调节电压调节绝对值故大给定2LF,SF.GLYGXCLSF电流符电压隔离TBCFCF:CF)Y同步U控4243CFCFsCF.电源JCco。2、转速调节器ST转速调节器的作用是将输入的给定和反馈信号进行加法、减法、比例积分、徽分等运算，使其输出量按某种预定的规律变化，其原理电路如图一3所示·转速调节器采用集成电路运算放大器组成，它具有同相输入和倒相输入两个输入端，其输出电压与两个输入端电压之差成正比，集成电路运算放大器具有开环放大倍数大·零点票移小，线性度好，输入电流小，输出阻抗小等优点，因而可以构成较为理想的调
