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1译者的话自动控制技术是当代最活跃的技术领域之一。采用自动控制代替人工控制，在许多行业中能够显著提高劳动生产率，提高产品质量和降低产品成本。自动控制装置不仅可以代替人们的繁重、重复劳动，使人们去从事更有效的劳动，而且能够完成人们脑力和体力难以实现的任务。因此，自动控制技术广泛应用于宇宙航行、导弹制导、飞机和舰艇的驾驶，雷达以及火炮瞄准等国防尖端技术中，同时也广泛应用于机械工程、电气工程、化学工程以及交通运输等民用工业中。反馈控制的基本原理还应用于生物工程、经济管理和社会科学等领域。为了加速我国的四化建设，上述各学科中的广大科技工作人员，迫切需要掌握自动控制这门科学。为了适应这种形势的需要，各种自动控制的教科书和科技书相继出版，这些书基本上都是以较深的工程数学为基础的，也是非常必要的。因为自动控制是伴随工程数学和计算技术的发展而发展起来的。但是，对于没有学过很多工程数学或学的太早经久不用而记忆淡薄的广大技术界、经济管理界和社会科学界的人员来说，高深的数学理论往往成为学习自动控制技术的“拦路虎”。我们翻译这本书的目的就在于满足这部分同志的需要。这本书原是美国电气技术学院学生的教材。它以较小的篇幅，用普通数学方法，着重从物理概念上阐明了自动控制的原理和方法，尽量避免冗长的数学推导。所以这本书作为学习自动控制的入门书是很合适的。它不仅可作为技术学校的教学参考书，而且也适合于自学。本书第一章到第五章及附录由宋黎明翻译，第六章至第十一章由何生泰翻译。译者对原文中某些疏漏及错误尽可能地作了修正。但由于水平不高，难免有不当之处，欢迎读者批评指正。本书稿的编译工作曾得到北方交通大学范振武副教授的大力支持和帮助，借此谨表谢意。译
