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目录前言§1一1物理模型与计算机仿真…(1)§1一2计算机仿真技术的发展概况…(2)§1一3计算机仿真技术的应用…(3)第二章连续系统的模拟计算机仿真……(4)§2一1物理过程的数学相似…(4)§2一2电子模拟计算机的基本部件一运算放大器…(5)S2一3由运算放大器组成的各种基本运算部件…(7)§2一4非线性运算部件…(9)§2一5模拟计算机求解微分方程的方法·(14)S2一6初始条件的设置(18)S2一7控制系统的结构模拟法”·(19)第三章连续系统的数字计算机仿真…(24)S3一1连续系统的数学表达式…(24)§3一2用数字计算机求解微分方程的数值积分法……(29)§3一3求连续系统动态响应的数字仿真程序…(33)§3一4根据连续系统各环节的传递函数求系统动态响应的数字仿真…(38)§3一5连续系统的快速数字仿真一增广矩阵法…(47)§36关于计算步长的讨论……(51)第四章连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真…………(52)(52)§4一2用数字计算机绘制奈奎斯特图并分析系统稳定性…·(53)§4一3用数字计算机绘制伯德图并分析系统稳定性…(58)§4一4用数字计算机绘制根轨迹图…(64)第五章连续系统离散化的数字计算机仿真……(74)§5一1脉冲传递函数和差分方程…(74)§5一2离散-时间状态变量表达式及其解法…(84)§5一3典型环节离散-时间状态方程系数的确定(88)S5一4非线性系统的数字仿真方法…(92)§5一5连续系统（包括非线性元件）的离散化数字仿真程序…(94)数字仿真语言…(96)第六章采样控制系统的数字仿真及辅助设计……(101)S6一1采样控制系统…(101)§6一2模拟调节器数字化仿真方法…(101)IS6一3采样控制系统数字控制器的设计方法…(104)S6一4采样控制系统数字仿真程序的编制…(112)§6一5采样控制系统的快速数字仿真…(116)第七章最优控制系统的数字仿真及辅助设计…(130)(130)S72线性规划方法…(134)§7一3单变量的寻优方法…(139)S7一4无约束尔件下多变量的寻优方法…(144)§7一5有约束条件下多变量的寻优方法…(157)§7一6线性最佳调节器一一基于二次型性能指标的最佳控制系统…(163)§7一7动态规刘法一一多级决策的寻优方法…(167)§7一8随机模式搜索寻优法…(172)第八章随机过程的基本特征及其数字仿真……(177)§8一1离散随机控制系统和随机过程…(177)§8一2随机过程的数字特征…(178)§8一3随机过程数字特征的仿真计算…(187)§8一4伪随机数的产生及伪随机二进制序列(PRBS)的数字仿真…(197)第九章系统参数辨识和随机自适应控制系统的数字仿真及计算机辅助设计…(203)S9一1数学模型及系统辨识…(203)S9一2相关分析法辨识系统的原理及数字仿真方法…(203)§9一3最小二乘法（工S)辨识系统的原理及数字仿真方法…(208)S9一4递推最小二乘法(RLS)辨识系统的数字仿真方法…(211)$9一5卡尔曼滤波用于系统状态估计及参数辨识的数字仿真方法…(216)§9一6随机自适应控制系统的数字仿真及计算机辅助设计…(226)S9一7模型参考自适应控制系统的计算机辅助设计…(227)S9一8具有受控系统在线辨识自适应控制系统的计算机辅助设计…(238)(246)一、面向结构图的连续系统数字仿真程序…(246)二、半面搜索法绘制根轨迹图计算机程序…(249)三、连续系统（包括非线性）离散化数字仿真程序…(256)四、单纯形法解线性规刘问题的计算机程序……(262)五、二次插值法寻优计算机程序…(267)六、单纯形法寻优计算机程序…(269)七、线性最佳调节器设计的数字仿真程序…(273)八、快速付氏变换(FFT)计算程序…(281)九、卡尔曼滤波器的数字仿真程序…(.282)十、多维自校正控制器自适应控制系统仿真程序…(287)(293)
