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M,闭环系统幅频特性峰值N扰动量I。零电流检测器最小动作电流理想空载转速转动惯量计数器P功率k振荡次数R,直流电动机电枢电阻K:控制对象放大系数R1放大器输入端平衡电阻K:电流环开环增益Rc环流回路等效电阻K环流回路静态放大系数R,整流装置内阻K转速环的开环增益T时间常数电磁转矩。周期K放大器的放大倍数KC晶闸管变流装置对环流电动势的静态放大系T负载转矩数T负载时间常数L电感T.弹性转矩L。平波电抗器m整流电压一周内的波头数T,弯曲力矩T王小时间常数之和调节时间R电枢回路总电阻带卷半径R(t)给定信号Uc环流电压与非门的开门电平R电流断续电枢回路总电阻U理想空载整流电压R:平波电抗器电阻U电流反馈电压（带*为电流给定电压）Rτ整流变压器绕组折合到二次侧的等效电阻U:励磁电流反馈电压5静差率U。电动势反馈电压U伽封锁反组脉冲信号T:环流回路时间常数长轴弹性时间常数U,转矩极性鉴别器输出电压T。加速力矩T,电动机惯性时间常数W(S)环流回路传递函数电枢回路电磁时间常数W(S)晶闸管变流器传递函数机电时间常数Wb(S)控制对象传递函数T。滤波时间常数Z负载系数阝电流反馈系数晶闸管逆变角1临界截止电流B:电流变化率反馈系数1。最大允许电流8转速微分时间常数相对值6空载电流日晶闸管导通角K控制系统各环节放大系数P电位器分压系数K电流断续后有关环节放大系数x时间常数积分时间常数电流调节器比例放大系数K。直流电动机的结构常数K。直流电动机转矩的结构常数此开环特性截止频率K。转速调节器的比例放大系数&与门K,晶闸管整流装量放大系数△n转速降落Lc环流电抗器环流回路等效电感T,晶闸管装置平均失控时间上升时间X脉冲数U:触发装置控制电压a转速反馈系数晶闸管控制角电压反馈系数相角裕量U。调节器输入电压阻尼比Us调节器输出电压A电动机允许过载倍数U。电动机额定电压速度反债电压电流微分时间常数Uz零电流检测器输出电压W(s)传递函数,闭环特性通频带W(s)闭环传递函数,自然振荡角频率W(s)开环传递函数△C动态降落W(s)控制对象传递函数△U偏差电压
