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目录前言第1篇运动控制器应用案例第1章大型包装机多轴同步运行3.1压力机控制系统的构成及压力控控制系统的设计开发及伺服系统的调试…13.2压力机工作压力与伺服电动机转1.1背景及主控制系统方案…1矩的关系…133.3实时转矩控制方案…141.1.2主控制系统方案3.3.1实时转矩值的读取…141.2电气控制系统设计方案…23.3.2实际自动工作状态转矩值1.2.1包装机核心技术要求一多轴同步运行………23.3.3实时转矩控制的PLC程序…151.2.2同步控制设计方案。…23.4转矩限制方案…1.3伺服系统调试…33.4.1作为控制指令的转矩限制1.3.1同步运行精度超标1.3.2对第1轴速度波动的原因分析3.4.2使用转矩限制指令的若干1.3.3对电动机工作状态的测试…4问题……161.3.4对机械负载进行分析…41.3.5对伺服电动机工作参数进行调整第4章运动控制器与QPLC多1.4对系统稳定性的判断和改善…6CPU数据通信的实用1.4.1减速比的影响…6方法…181.4.2改变机械系统减速比提高系4.1运动控制器CPU的信息及传递…184.2多CPU通信方法…194.3运动控制器中的指令型元件和状第2章数控压力机伺服电动机的选型及压力测试新方法4.3.1指令型元件…212.1伺服电动机选型的原则和计算…82.2压力机工作压力的测定……104.4对运动CPU中常用软元件的解释·222.2.1测试对象的基本参数…104.5运动控制器中信息程序的编制2.2.2伺服电动机最大转矩测试…102.2.3行程-转矩测试…114.5.1处理“开关量信号”………242.2.4实际自动工作状态数据测试…124.5.2处理“数据量信号”第3章基于三菱QD75运动控制第5章运动控制器SFC程序的单元的压力限制保护技术开发…135.1实用的SFC编程方法…28目录V5.2SF℃图的构建技巧…28方法…475.2.1主程序SF℃图…287.1硬件配置要求及定位准确度…475.2.2工作模式选择流程图…7.2FR-A7AP定位卡的安装与接线…475.2.3J0G模式的SFC图…297.3变频器参数的设置…………………485.2.4手轮模式运行子程序SFC…307.3.1定位起动信号设置……485.2.5回原点模式子程序S℉C…307.3.2定位完成信号设置…495.2.6自动模式子程序SF℃…317.3.3定位运行主要参数设置…495.3对SFC图用软元件的说明…325.4结束语……7.4.1在运行过程中的定位…51第6章运动控制器“原点返回”7.4.2从停止状态起动的定位……51的14种模式及参数设置…347.4.3连续多点定位…526.1运动控制器“原点返回”的14种7.4.4关于定位原点的确定方法…527.4.5关于编码器脉冲的“4倍颜”…526.1.1对“原点返回”模式各名词7.5对电动机性能的调谐……52的说明…34第8章基于运动控制器的变频器6.1.2D0G1型“原点返回”模式…34伺服运行技术开发研究6.1.3D0G2型“原点返回”模式…358.1对硬件的要求…546.1.4D0G+计数1型“原点返回”8.2FR-A7 NS SSCNET IⅢI通信卡的技6.1.5D0G+计数2型“原点返回”8.2.1FR-A7 NS SSCNET通信卡…55模式…378.2.2FR-A7 NS SSCNET IⅢ通信卡各6.1.6D0G+计数3型“原点返回”接口的说明和连接………55模式…378.2.3使用FR-A7 NS SSCNET IⅢI通信6.1.7绝对原点设置模式1…38卡的注意事项……566.1.8绝对原点设置模式2…388.2.4轴号设定…566.1.9长挡块型D0G开关“原点返8.3变频器相关参数设置…57回”模式1…8.4运动控制器系统构成及设置586.1.10长挡块型D0G开关“原点返8.5运动程序编制……59回”模式2…398.5.1回原点…596.1.11长挡块型D0G开关“原点返59回”模式3…8.6虚模式下的同步运行…606.1.12长挡块型D0G开关“原点返8.7注意事项…62回”模式4…408.8关于变频器定位准确度的计算…626.1.13阻挡型“原点返回”模式1…40第9章基于运动控制脉冲单元的6.1.14阻挡型“原点返回”模式2…41专用机床控制系统开发…636.1.15限位开关型“原点返回”9.1背景…63模式…429.2控制系统方案及配置…636.2“原点返回”操作的主要参数…439.2.1方案及配置………636.2.1对参数的一般说明…439.2.2位置控制单元FX2N-lPG…636.2.2对重要参数的说明…439.3基于1PG的自动程序编制………646.3MT-developer软件固定参数的设置…459.4绝对位置检测系统的建立…64第7章变频主轴实现定位运行的9.5定位不准的问题及其解决方法…66
