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内容简介以ATmega128单片机为主线，详细介绍R高档MEGA系列单片机的硬件结构、各种外围接口电路的特点和性能，并在此基础上介绍各种应用单元模块电路，如电动机模块、传感器模块、显示模块和音獭输出模块等。重点介绍ATmega128单片机C程序设计方法，并将单片机的理论知识融合到实例应用中，便于初学者学习和实践。本书配光盘1张，包含书中实验程序的源代码以及一些相关的学习资料。本书可作为单片机应用开发工程技术人员以及高校自动化、仪器仪表、电子、计算机等相关专业师生的参考用书。图书在版编目(CIP)数据R ATmega 1.28单片机C程序设计与实践/金钟夫等编著.一北京：北京航空航天大学出版社，2008.1ISBN978-7-81124-245-4I.A…Ⅱ.金…Ⅲ.①单片微型计算机，ATmega128②C语言一程序设计V.TP368.1TP312中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第179589号©2008，北京航空航天大学出版社，。未经本书出版者书面许可，任何单位和个人不得以任何形式或手段复制或传播本书及其所附光盘内容。。R ATmega128单片机C程序设计与实践金钟夫杜刚编著王群徐宗完责任编辑李可北京航空航天大学出版社出版发行北京市海淀区学院路37号(100083)发行部电话：010-82317024传真：010-82328026://.buaapress E-il:bhpress@263.net涿州市新华印刷有限公司印装各地书店经销开本：787×9601/16印张：18字数：403千字2008年1月第1版2008年1月第1次印刷印数：5000册ISBN978-7-81124-245-4定价：29.00元（含光盘1张）前言本书总结了作者25年来在三星、LG等大企业研究所及高校进行单片机、机器人研究及教学当中的丰富经验。以后作者还会陆续提供各种与单片机、机器人相关的图书及配套的实验设备，使读者能够学习到最为先进的技术。R单片机是8位RISC单片机，速度快，耗电少，种类繁多，可根据需要选择不同的型号，而且它具备ISP功能，可在系统内编程，使用方便。R单片机种类很多，本书重点讲述最新推出的、包含了R系列其他单片机大部分技术的高性能的ATmega 128单片机。通过学习本书，也可直接操作其他R单片机。R单片机普遍应用于MP3、DMB(Digital Multimedia Broadcasting)、机器人等高端产品中。与本书一同推出的“Dx.Kim Robot'”品牌的教学设备已同时在中韩两国上市销售。我们与中韩双方的电子学会等机构，欲在两国各大院校进行有关单片机及机器人的教学且颁发资格证书。针对接受本课程教学的学生，将举办有关单片机及机器人的中韩电子设计大赛。最近俄罗斯、法国、英国、东南亚地区也对该有浓厚的兴趣并予以高度关注，相信短期内还会有新的。在教学过程中，最困扰的应该是教材难度较大及应用性较差的问题。本书重点加强了程序说明，将难度系数较大的理论知识融合在实验及例题中，
