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性，对于初编仿真程序可能遇到的困难问题也都作了重点论述，所以较适用于仿真技术的初学者，也较适为过程控制专业各类学生的教材，并供从事自动控制工作的专业人员参考。本书第至第六章由韩璞、朱希彦合编、第七至第十章由韩璞编写.并由韩璞任全书主编。本书由清华大学自动化系熊光楞教授主审，提出了许多宝贵的意见和建议、在此表示衷心的感谢。另外，华北电力学院北京研究生部何适生教授也详细审阅了本书，对书中的文字论述及内容都提出了许多修改意见，华北电力学院动力工程系李遵基教授在软件包的编制应用和本书的出版过程中给予了大量帮助和关心，王印松讲师对本书文字的论述提出了修改意见、在此-一并表示深切的谢意。值得一·提的是，朱希彦副教授在病危期间还在为修改本书书稿作了最后的努力。由于作者水平所限，书中公式推导可能欠严谨，论述方面可能有片面性，错误之处望读者指正。韩璞1993年10月2日目录第一章绪论…113第二章控制系统的数学模型5$21连续系统的数学模型…522微分方程、传递函数、状态方程723非线性系统的数学模型…1821第三章连续系统的数字仿真一高散相似法…242430§3-3连续系统数字仿真程序设计……5234关于采样周期（计算步距）和仿真时间的选择…793-5典型非线性环节的仿真程序设计88第四章连续系统的数字仿真一数值积分法9696【2非线性系统数值积分公式…113现代数值积分法………118S关于数字仿真计算的稳定性分析……128130第五章数字控制系统的数字仿真…1335-1数字控制系统的构成……133135第六章通用数字仿真程序设计………151§6”面向微分方程的通用仿真程序152
