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序现代控制理论诞生近二十年了。在这期间，控制理论的发展是惊人的。但是，现代控制理论同古典控制理论相比，难解之处很多。所以在企业内，不仅没有被充分灵活运用，而且理论同实际脱离的人也不少。实际上，一旦理解以后，现代控制理论远比古典控制理论思路井然，并且确能很好地解决许多困难问题。鉴于此，本书简明地讲解现代控制理论；并就控制系统设计的各个方面，如最佳控制系统的设计，观测器的设计，多变量控制系统的设计等，给出具体的设计方法。本书虽是为大学高年级及大学研究院低年级写的教材，但已不限于大学，对于在企业、研究所从事控制工作的人也有很大参考价值。现代控制理论比古典控制理论确实要依靠较深的数学，第二章就是为对这种数学不太熟悉的人准备的。目前，有许多课程专门讲授第二章的内容，所以不一定要在控制工程学课程中学习。本书用作教科书时，根据学生情况第二章也可省略。本书是根据作者十多年来多次改写过的讲稿整理而成，并参考了书末所列的一些著作和论文，其中有些尚未发表。对这些书和论文的作者深表感谢。本书如能对学生、教师、企业和研究所的技术人员等有所帮助，作者将感到无比喜悦，特别是作者希望现场技术人员能正确理解、正确运用现代控制理论，这个愿望如能稍有些实现，作者也会十分高兴。由于作者才疏学浅，错误和不妥之处恐怕难免，盼读者多加批评指正。作者1977年8月目录序……3第2章线性控制理论的数学基……2.3线性赋范空间………2.6矩阵表示和伪逆矩陈…………302.7二次型……第3章线性微分方程系统…3.1常系数线性系统…493.2变系数齐次线性微分方程系统3.3变系数非齐次线性微分方程系统…543.5零解的隐定性……第4章可控性与可观测性…4.1变系数线性系统的可控性…594.2常系数线性系统的可控性……4.3变系数线性系统的可观测性………644.4常系数线性系统的可观测性4.5常系数线性系统的标谁分解第5章常系数线性控制系统的描述………………78
